当智能汽车即将走进2023年，行泊一体已从可选项逐渐变为必选项。

高工智能汽车研究院监测数据显示，2022年前三季度中国市场（不含进出口，下同）乘用车前装标配搭载行泊一体域控制器交付上险49.85万辆，同比增长117.12%；同期，同时搭载L2级辅助驾驶+自动泊车的上险交付为105.69万辆，行泊一体域控方案占比为47.17%。按照高工智能汽车研究院的预测，2022年中国市场乘用车同时搭载行车和泊车辅助驾驶功能交付上险将突破250万辆，未来三年释放行泊一体市场空间约1000万辆。

行泊一体的快速发展，背后是主机厂与供应商对于“降本增效”的一致需求。有业内人士分析认为，行泊一体域控制器可以仅通过一个域控制器同时实现行车辅助和泊车辅助两项功能，而非此前的各自单独控制，大大降低了研发成本。

供应商争相布局 现“爆发式量产潮”

12月29日，宏景智驾推出业内首个基于单颗地平线征程3芯片开发的、面向量产的行泊一体系统级解决方案，率先实现单SoC（System on Chip）行泊一体方案的突破，该方案预计将于2023年第二季度实现量产上车。

就在一天前，吉利汽车举办了全新博越L“CMA智能体验日”，依托地平线征程3芯片打造的高阶智能驾驶技术平台（6个摄像头+5个毫米波雷达的行泊一体域控平台）亦成为关注的焦点。

“这两个方案都是基于单颗征程3芯片开发而来的。”地平线内部人士告诉财联社记者，从芯片的角度来说，目前征程3的多类行泊一体方案适用范围非常广泛，“可以适用于价格在10万-25万元的走量车型。动力方面，由于征程3支持被动散热，可以适用于燃油车、混动车、纯电动车型等。”

当月中旬，黑芝麻智能宣布，获得东风集团旗下东风乘用车首款纯电轿车和首款纯电SUV两款车型的项目定点。据介绍，东风乘用车将基于黑芝麻智能华山二号®A1000系列自动驾驶芯片打造行泊一体智能驾驶域控制器平台。该域控平台算力高达58TOPS，可充分满足L2、L2+等不同级别自动驾驶对行车及泊车的功能要求，包括高速公路辅助驾驶、记忆泊车等，预计在2023年量产。

今年早些时候，地平线宣布同禾多科技签署战略合作协议，根据协议，地平线基于征程3、征程5芯片，视觉感知算法以及工具链，助力禾多科技开发行泊一体的自动驾驶软硬件解决方案，打造面向服务的软件架构（SOA）；另一家自动驾驶前装系统方案提供商知行科技的全栈自研行泊一体域控制器产品iDC Mid也已在苏州生产基地量产下线，该产品搭载L2+级高阶智能驾驶功能、HPA记忆泊车等。

主机厂方面，一汽、上汽、广汽、比亚迪、吉利、长城、奇瑞、蔚小理等多家车企将行泊一体方案规划至产品线，并已量产上车多款主力车型。

方案差异明显 “降本增效”成驱动力

此前，具有行车辅助、泊车辅助的智能汽车大多采用两套相互独立的系统，其弊端在于，行车与泊车功能只能分别使用各自系统内的芯片和传感器，当一套系统工作时，另外一套系统就会闲置。

“相较于行车和泊车两个独立域控，宏景智驾所采用的行泊一体设计，硬件算力可进行复用，明显降低了硬件成本、减少了线束，同时也缩短了开发周期。”有宏景智驾内部人士向财联社记者表示，再加之宏景智驾的供应能力，更进一步降低了部署成本，使得该方案能够覆盖到15万元以内的车型，让更多入门车型可以配备以往高端车型才具有的辅助驾驶和行泊一体功能。

佐思汽研发布报告称，行泊一体具备硬件成本低、软件配置灵活、功能迭代开发效率高的特点。相较于过去分离式行车、泊车功能开发的模式，行泊一体方案可以实现传感器硬件复用，节省开发成本，使得高阶智能驾驶功能（如自动变道、上下匝道、记忆泊车、代客泊车等）在中低端车型上实现。

优势显而易见，但就技术手段、使用体验而言，不同供应商提供的方案也有所不同。

“有少数供应商提供的属于伪行泊一体，只是将行车和泊车两个域控简单放在一起，并未实现真正融合，使用上会有延迟。”上述业内人士称，目前更多的方案是上单SoC系统，或基于多颗芯片进行开发，以适应不同车型与场景。

上述宏景智驾内部人士表示，单征程3硬件构架，宏景智驾将软件进行了全面优化，令其良好适配芯片与硬件性能。“这次与地平线合作的是单Soc的方案，今年宏景智驾还发布了3J3的方案，即基于3颗地平线征程3芯片开发而来，目前已经量产上车。”

中信证券研报认为，汽车智能化配置具有较强的消费升级属性，是车企产品实现差异化的重要方向，智能驾驶、智能座舱、智能底盘等系统具有显著的增配趋势。智能驾驶系统是汽车智能化的关键指标，在成本下降和行泊一体优化方案的推广下，L2/L2+级别产品是未来渗透提升的核心驱动力；高阶智驾大算力产品加速推广，主力自主品牌高端化，铺垫未来L3以及以上智驾需求。智能座舱、智能底盘等系统渗透率快速上行，且ASP也有较大的提升空间。

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